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污泥池、沉砂池、涵洞、隧道等封容易泥沙沉積，封閉環境下作業具有較大的危險性，針對有限空間作業需求而開發的水下清淤機器人是一種理想的解決方案。
水下清淤機器人具有諸多特點：
無人化操作：通過遙控器或自主運行的方式進行控制，無需人工進入污水池，大大減少工人作業的人身安全風險。
感知與可視化：搭載高精度傳感器和360度高清攝像頭，可以實時感知水下的環境和狀況，并通過傳輸設備將圖像和視頻信息傳輸到控制中心，實現清淤作業的可視化。
高效率清淤：機器人配備有機械臂和鏟斗等高效清淤工具，可以針對不同的清淤對象和環境進行定制化的設計，比傳統的人工清淤方式效率更高。
低碳環保：泵真空抽吸，淤過程中不會對環境造成二次污染。
具有鏟車功能，對于無法輸送的大塊物料，可以及時清理轉運。
? ? ?履帶式潛水機器人最大深度50米，可適應不同的作業環境，能夠自行移動、爬坡、越障，快速而高效地完成清淤任務。?
? ? ? 水下清淤機器人進行清淤作業不僅適應范圍廣、清淤效率高、安全可靠，同時也低碳環保。隨著環保要求越來越高，這種智能化的清淤方式將會得到更廣泛的應用。
